Le concept de yao xì
Le grang maître Huang Sheng Shyan parle souvent de l’axe vertical et de la rotation horizontale. Il a mis en lumière trois points techniques essentiels : la force centrifuge, le rôle de la taille, la partie inférieure versus la partie moyenne. Le relâchement de la taille et du sacrum est un principe central mis en oeuvre en ces trois points, mais aussi une clé pour la santé du dos et du corps en général.