L’os coxal (« coxal » signifie « relatif à la hanche »), anciennement os iliaque, est un os plat et pair. Avec le sacrum et le coccyx, ils constituent le bassin, ou ceinture pelvienne.
Asymétriques et irréguliers, les deux os coxaux forment la paroi ventro-latérale du bassin osseux.
De forme complexe, on peut les assimiler grossièrement à une hélice à deux pales résultant de la soudure dans l’adolescence de trois os distincts naissant de trois points d’ossifications et se fusionnant au niveau du cartilage en « Y » au centre de l’acétabulum : l’ischium, l’ilium et le pubis.