Dans ces traités, le Professeur Cheng nous amène au cœur du tai chi chuan , nous le présentant comme un art martial, une thérapeutique, et un ensemble d’exercices pour le développement personnel. Avec des illustrations s’appuyant sur l’anatomie et la physique, il présente un exposé précis des postures et des mouvements, leur travail interne en tant que principe énergétique, et externe en tant qu’application martiale.