戚繼光 Qī Jìguāng, général de la dynastie Míng et génie militaire, a non seulement inventé la formation dite du canard mandarin (鴛鴦陣 yuānyāng zhèn), mais a également modifié la conception du sabre long chinois en s’inspirant du sabre japonais. Il a également étudié les techniques japonaiss de l’épée pour les introduire dans le maniement de cette arme.
Animation montrant la formation Qi Jiguang
