Le mouvement d’éversion du pied est le fait de porter la face plantaire en latéral (vers l’extérieur), en soulevant le bord latéral et en abaissant le bord médial du pied. Cette torsion externe associe flexion (ou flexion dorsale) et valgus du pied (abduction et pronation).
Le mouvement d’inversion du pied, du latin in (dans) et versio (retournement), est le mouvement complexe qui oriente la plante du pied vers l’intérieur du corps. On le réalise par exemple quand on ramène sa plante de pied face à son visage pour enlever une écharde.