Il n’y a pas de trace détaillée de l’origine et de l’héritage du sanshou de style Yang dans la littérature. La légende populaire veut qu’il provienne de maître Yang Luchan, le fondateur du taiji quan de style Yang, mais quelle que soit son origine, le sanshou s’est peu répandu. À Hong Kong, Yao Guang, disciple de Yang Shouzhong, le fils aîné de maître Yang Chengfu, a laissé des vidéos de sanshou de style Yang. A Taïwan, il y a le maître Xiong Yanghe (1888 – 1981) qui a vigoureusement promu le sanshou. Il n’y a que quelques autres branches à l’étranger.
Dans cette vidéo, on voit Yao Guang, celui aux manches longue, pratiquer le sanshou avec un élève.