Le fondateur de l’aïkido, Morihei Ueshiba (1883-1969), fut inspiré par les meilleurs maîtres d’arts martiaux du Japon de l’époque. L’arrière-plan philosophique ou religieux joua un rôle très important dans l’élaboration de cet art.
A côté de ce retour aux sources de l’esprit traditionnel du samouraï, il réussit à ouvrir sa pratique à des notions plus modernes (recherche de la paix, fraternité, harmonie) et développa à partir de 1948 l’enseignement d’une discipline neuve et originale, qui commença dès 1950 à rayonner dans le monde entier.